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為了讓盾構(gòu)機(jī)擁有一顆“中國(guó)心”

發(fā)布時(shí)間:2024-07-10

中國(guó)科學(xué)院金屬研究所(以下簡(jiǎn)稱金屬所)研究員李殿中永遠(yuǎn)忘不了2020年的一天,當(dāng)他走進(jìn)某國(guó)內(nèi)盾構(gòu)機(jī)制造企業(yè)的倉(cāng)庫(kù)時(shí),眼前的一切讓他震撼不已。

“盾構(gòu)機(jī)制造是一項(xiàng)長(zhǎng)周期工作,本不需要儲(chǔ)備過多組件,但這間倉(cāng)庫(kù)里卻放著十幾套盾構(gòu)機(jī)主軸承,總價(jià)值達(dá)上億元?!崩畹钪姓f。

彼時(shí),我國(guó)已進(jìn)入軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)高峰期。作為鑿山開路、過江跨海工程項(xiàng)目的利器,大型盾構(gòu)機(jī)已實(shí)現(xiàn)大部分部件的國(guó)產(chǎn)化,但最關(guān)鍵的核心部件——主軸承卻長(zhǎng)期依賴進(jìn)口。

如果將大型盾構(gòu)機(jī)比作一個(gè)人,那么主軸承的作用堪比心臟。當(dāng)“心臟”被攥在別人手心時(shí),盾構(gòu)機(jī)制造企業(yè)所承受的壓力以及我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)面臨的潛在風(fēng)險(xiǎn)可想而知。于是,為了規(guī)避可能的“斷供”,很多企業(yè)只能不惜成本囤積大量主軸承。

“我們有責(zé)任給國(guó)產(chǎn)大型盾構(gòu)機(jī)裝上一顆‘中國(guó)心’?!崩畹钪邪迪聸Q心。

2022年12月15日,金屬所宣布,李殿中和該所研究員、中國(guó)科學(xué)院院士李依依,該所研究員胡小強(qiáng)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì),聯(lián)合國(guó)內(nèi)其他研究機(jī)構(gòu)和企業(yè),成功研制出超大型盾構(gòu)機(jī)用直徑8米主軸承。我國(guó)大型盾構(gòu)機(jī)國(guó)產(chǎn)化和自主可控鏈條由此順利打通。

自研超大型盾構(gòu)機(jī)用直徑8米級(jí)主軸承。

1?幾代人接力攻克“稀土鋼”

盾構(gòu)機(jī)全名盾構(gòu)隧道掘進(jìn)機(jī),是一種隧道掘進(jìn)的專用工程機(jī)械,其主軸承是刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵核心部件。盾構(gòu)機(jī)在掘進(jìn)過程中,主軸承“手持”刀盤旋轉(zhuǎn),切削掌子面并為刀盤提供旋轉(zhuǎn)支撐。

“直徑8米的主軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,承載的最大軸向力可達(dá)1億牛頓,相當(dāng)于2500頭成年亞洲象的體重。”胡小強(qiáng)介紹,大型盾構(gòu)機(jī)在掘進(jìn)時(shí)只能前進(jìn)不能倒退,主軸承一旦失效,會(huì)造成嚴(yán)重?fù)p失。主軸承的國(guó)產(chǎn)化自然而然成為必須攻克的“卡脖子”難題。

然而,這個(gè)問題出現(xiàn)在李殿中和同事們視野中的時(shí)間并不長(zhǎng)。至少在2019年之前,他們更多關(guān)注的是另一個(gè)“老大難”問題——研發(fā)“稀土鋼”。

所謂稀土鋼,簡(jiǎn)單地說,便是在鋼材制造過程中加入一定比例的稀土元素,從而改變鋼材的某些特性。這看似容易,實(shí)則困難重重。

稀土被稱為工業(yè)的“維生素”,大量研究表明,添加微量稀土就能顯著提高鋼材的韌塑性、耐磨性、耐熱性、耐蝕性等。正因如此,稀土添加過程中的微小變化或摻雜雜質(zhì),都會(huì)引發(fā)很多不可測(cè)的問題。

“在稀土鋼的研發(fā)過程中,有兩個(gè)始終繞不過去的難題?!焙?qiáng)說,一是鋼材在添加稀土后,性能往往會(huì)劇烈波動(dòng),存在穩(wěn)定性不好的問題;二是很多大型關(guān)鍵零部件的材料制備不能在實(shí)驗(yàn)室完成,很難保證稀土在大工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定發(fā)揮作用。

為了解決上述問題,自20世紀(jì)50年代起,金屬所幾代科研人員接力攻關(guān),就稀土元素對(duì)鋼材的影響進(jìn)行了深入研究。直到2007年,在進(jìn)行一項(xiàng)針對(duì)厚大斷面大型鋼錠的科研攻關(guān)項(xiàng)目時(shí),金屬所科研團(tuán)隊(duì)偶然發(fā)現(xiàn)稀土鋼性能波動(dòng)問題的根源可能在于稀土元素自身的氧雜質(zhì),而非傳統(tǒng)認(rèn)為的鋼材內(nèi)部雜質(zhì)。

由此,科研團(tuán)隊(duì)順藤摸瓜,經(jīng)過大量實(shí)驗(yàn)、計(jì)算和表征,最終揭示了稀土在鋼中的主要作用機(jī)制,并開發(fā)出一套“雙低氧稀土鋼”關(guān)鍵技術(shù)。采用該技術(shù)研制出的稀土鋼的拉壓疲勞壽命延長(zhǎng)40多倍,滾動(dòng)接觸非疲勞壽命提升40%。

由此,稀土鋼的問題被徹底解決了。而彼時(shí)沉浸在喜悅中的科研人員還不知道,眼前的成績(jī)不僅是他們過去幾十年努力的碩果,更將是未來開展大型盾構(gòu)機(jī)主軸承攻關(guān)的重要基石。

2?“國(guó)家隊(duì)”需要站出來

彼時(shí),正值中國(guó)科學(xué)院組織實(shí)施戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專項(xiàng)。伴隨著專項(xiàng)的實(shí)施,一項(xiàng)歷史性使命落到了金屬所科研人員身上。

先導(dǎo)專項(xiàng)是中國(guó)科學(xué)院瞄準(zhǔn)事關(guān)我國(guó)全局和長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的重大科技問題提出的一項(xiàng)戰(zhàn)略行動(dòng)計(jì)劃。自2019年開始,金屬所希望依托自身在稀土鋼方面的長(zhǎng)期積累,凝練、提出和承擔(dān)一項(xiàng)與此相關(guān)的先導(dǎo)專項(xiàng),并為此開展了廣泛的實(shí)地調(diào)研。

“最初,我們并沒有將研發(fā)重點(diǎn)放在大型盾構(gòu)機(jī)的主軸承上?!崩畹钪谢貞浾f,直至2019年歲末年初,在調(diào)研了國(guó)內(nèi)十幾個(gè)省份的30余家單位后,他們才發(fā)現(xiàn)主軸承的國(guó)產(chǎn)化已是一個(gè)不容忽視的“卡脖子”難題。

我國(guó)引入首臺(tái)盾構(gòu)機(jī)是在1997年,并于本世紀(jì)初開始探索盾構(gòu)機(jī)的國(guó)產(chǎn)化。至2019年,盾構(gòu)機(jī)的幾乎所有部件均可以實(shí)現(xiàn)自給,唯獨(dú)最關(guān)鍵的主軸承始終依賴國(guó)外進(jìn)口。由此產(chǎn)生的問題,國(guó)內(nèi)企業(yè)的感受最深刻。

在與胡小強(qiáng)等人交談時(shí),某盾構(gòu)機(jī)制造企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)算過一筆賬,由于核心技術(shù)不在自己手中,從國(guó)外進(jìn)口一套主軸承的價(jià)格往往超過千萬元。不但價(jià)格昂貴,而且在正常情況下,盾構(gòu)機(jī)主軸承的進(jìn)口訂貨周期短則10個(gè)月,長(zhǎng)則超過一年。但我國(guó)的很多基建項(xiàng)目,從立項(xiàng)到完工也不過三五年時(shí)間。

更重要的是,由于存在供貨隨時(shí)停止的風(fēng)險(xiǎn),國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)依靠外國(guó)供貨總有一種“不安全感”,最終轉(zhuǎn)化為希望盾構(gòu)機(jī)主軸承國(guó)產(chǎn)化的一致呼聲。

但同時(shí),對(duì)于使用國(guó)產(chǎn)設(shè)備,國(guó)內(nèi)企業(yè)又存在矛盾心理——盾構(gòu)機(jī)造價(jià)動(dòng)輒幾千萬元,其背后的基建工程花費(fèi)更以億元計(jì),國(guó)產(chǎn)主軸承即便研制出來,使用風(fēng)險(xiǎn)有多大,誰(shuí)的心里也沒底。

胡小強(qiáng)總結(jié)了研發(fā)主軸承必須克服的三大困難——

其一,大型主軸承最大直徑達(dá)8米,承載幾萬噸,但加工精度要達(dá)到微米級(jí)別,其技術(shù)難度可想而知。

其二,盾構(gòu)機(jī)在施工過程中不能后退,主軸承一旦出現(xiàn)問題將無法更換,導(dǎo)致在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中的試驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)特別高。

其三,大型主軸承的攻關(guān)鏈條特別長(zhǎng),涉及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料制備、加工裝配、測(cè)試評(píng)價(jià)和應(yīng)用考核等諸多環(huán)節(jié),關(guān)聯(lián)到20多家單位,僅制造過程就有130多道工序。

李殿中認(rèn)為,要克服以上困難,必須從基礎(chǔ)理論做起,向上整合各研發(fā)生產(chǎn)鏈,才能保證最終結(jié)果萬無一失,“也正因如此,需要我們‘國(guó)家隊(duì)’站出來”。

說出這番話,金屬所的科研團(tuán)隊(duì)是有底氣的。他們發(fā)現(xiàn),經(jīng)過幾代人接力攻關(guān)所解決的稀土鋼制備問題,已經(jīng)從理論和材料層面為大型主軸承的研發(fā)打下了堅(jiān)實(shí)“地基”。他們接下來要做的是,在這片“地基”上蓋起自立自強(qiáng)的“高樓大廈”。

2020年2月,中國(guó)科學(xué)院正式啟動(dòng)先導(dǎo)專項(xiàng)“高端軸承自主可控制造”。金屬所整合所內(nèi)軸承鋼、熱處理、陶瓷、保持架等12個(gè)團(tuán)隊(duì),以及院內(nèi)7家研究所的力量,組建了覆蓋軸承研發(fā)、軸承材料、制造、評(píng)價(jià)與服役全生命周期的全鏈條科技團(tuán)隊(duì)。

一場(chǎng)新的“戰(zhàn)役”就此打響。

胡小強(qiáng)(左)、李殿中(右)在實(shí)驗(yàn)室。

3?1.5微米的“天塹”

2020年“五一”假期前一天,一架從沈陽(yáng)飛往廣州的客機(jī)即將落地。胡小強(qiáng)和幾位同事充滿期待地看著舷窗外繁華的都市。

他們此行的目的地是廣州貝崗的一處基地。那里有一臺(tái)主軸承直徑6.3米的盾構(gòu)機(jī),由于超出設(shè)計(jì)使用里程,需要接受專家評(píng)估。得知消息的他們馬上趕過去,全程參與了對(duì)盾構(gòu)機(jī)主軸承的測(cè)評(píng)和分析,并詳細(xì)了解主軸承的每一處細(xì)節(jié)。

在承接先導(dǎo)專項(xiàng)任務(wù)之前,金屬所的科研人員并沒有設(shè)計(jì)盾構(gòu)機(jī)主軸承的太多經(jīng)驗(yàn)?!罢蛉绱?,我們不會(huì)放棄任何一次學(xué)習(xí)和調(diào)研的機(jī)會(huì)。”胡小強(qiáng)說。

即便這樣,想要單打獨(dú)斗完成這項(xiàng)工作也不現(xiàn)實(shí)。

憑借前述自主開發(fā)的“雙低氧稀土鋼”關(guān)鍵技術(shù),科研人員已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)主軸承大型套圈和大型滾子“潔凈、均質(zhì)”的制備,并獲得強(qiáng)韌性、抗疲勞性和耐磨性等綜合性能較好的鋼材,這為大型主軸承的研制打下了很好的基礎(chǔ)。至于主軸承的設(shè)計(jì)問題,則可以一點(diǎn)點(diǎn)摸索、學(xué)習(xí)。但李殿中坦言,他們還要面對(duì)另一個(gè)難題——軸承加工精度不過關(guān)。這個(gè)難題不是單靠研究人員的努力就能解決的。

當(dāng)時(shí),我國(guó)進(jìn)口設(shè)備由于受國(guó)外技術(shù)限制,大型滾子的加工精度只能達(dá)到二級(jí),即幾百個(gè)滾子直徑的誤差不大于正負(fù)2.5微米,但要制造出符合盾構(gòu)機(jī)要求的滾子,加工精度必須達(dá)到一級(jí),即柱體直徑誤差不能大于正負(fù)1微米,兩者之間1.5微米的差距,雖然僅相當(dāng)于一根頭發(fā)絲直徑的1/40,但在科研團(tuán)隊(duì)的眼中無異于一道“天塹”。

要跨過這道“天塹”,只能聯(lián)合企業(yè)一同攻關(guān)。

直到現(xiàn)在,談及與企業(yè)的合作,胡小強(qiáng)言語(yǔ)中仍有些激動(dòng)。據(jù)他回憶,意識(shí)到問題后,他們便主動(dòng)聯(lián)合相關(guān)企業(yè)一起討論、建模,從基本理念到方法,再到具體實(shí)踐?!拔覀兲嵝枨螅嚓P(guān)企業(yè)一起攻關(guān)。一邊干一邊解決隨時(shí)出現(xiàn)的問題?!?/p>

與金屬所合作進(jìn)行滾子加工的是遼寧省內(nèi)一家主要從事風(fēng)力電機(jī)滾子加工的企業(yè)。此前,該企業(yè)從未加工過直徑這么大、精度這么高的滾子。合作之初,幾乎每次技術(shù)升級(jí)嘗試都宣告失敗。

“那段時(shí)間,每個(gè)人都承受著巨大的壓力,以至于合作企業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人開始懷疑,他們采用自主開發(fā)的工藝和生產(chǎn)線是否能實(shí)現(xiàn)如此高精度等級(jí)的加工?!焙?qiáng)回憶道。

然而,經(jīng)過反復(fù)論證和計(jì)算,科研團(tuán)隊(duì)堅(jiān)信他們的精度要求是可以達(dá)到的,企業(yè)也選擇相信他們的論斷,并嚴(yán)格按照給定的工藝要求,一步步嚴(yán)格推進(jìn)。

當(dāng)完全符合要求的滾子被加工出來,企業(yè)負(fù)責(zé)人通過電話向胡小強(qiáng)報(bào)喜時(shí),那種激動(dòng)與自豪的語(yǔ)氣令胡小強(qiáng)記憶猶新。

由此,我國(guó)企業(yè)徹底掌握了大型滾子的一級(jí)精度加工技術(shù),并一舉達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

4?未完成的挑戰(zhàn)

耗時(shí)3年,經(jīng)20多家科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)通力合作,主軸承材料制備、精密加工、成套設(shè)計(jì)中的12項(xiàng)核心關(guān)鍵技術(shù)問題先后被解決。最終,科研團(tuán)隊(duì)成功用1467.4噸稀土軸承鋼研制出41支大型套圈、7996粒滾子、492段銅鋼復(fù)合保持架……陸續(xù)生產(chǎn)出直徑3米級(jí)到8米級(jí)共10套4個(gè)型號(hào)的國(guó)產(chǎn)盾構(gòu)機(jī)主軸承。

2021年11月,在沈陽(yáng)市政府的支持下,裝有自研直徑3米主軸承的盾構(gòu)機(jī)正式下線,并在沈陽(yáng)地鐵工程中成功應(yīng)用。

2021年11月,裝有自研直徑3米級(jí)主軸承的盾構(gòu)機(jī)下線儀式舉行。

2022年9月30日,超大型盾構(gòu)機(jī)用直徑8米級(jí)主軸承驗(yàn)收合格,標(biāo)志著由金屬所領(lǐng)銜的“高端軸承自主可控制造”先導(dǎo)專項(xiàng)任務(wù)圓滿完成。

自研直徑8米級(jí)主軸承驗(yàn)收會(huì)。

一天后的國(guó)慶假期,幾乎3年沒休過節(jié)假日的科研人員終于可以休息了。而胡小強(qiáng)回到家后的第二天,雙眼便腫脹到完全看不見東西。

“把任務(wù)卸下來后,身體里積攢的‘火氣’就涌出來了?!崩畹钪袑?duì)胡小強(qiáng)“病因”的診斷并非完全戲謔之言。

李殿中總結(jié),在攻克盾構(gòu)機(jī)主軸承技術(shù)的過程中,金屬所走通了一條從基礎(chǔ)研究出發(fā)、組織建制化攻關(guān),到攻克“卡脖子”難題的科技創(chuàng)新之路。

他介紹說,中國(guó)科學(xué)院對(duì)應(yīng)用性強(qiáng)的戰(zhàn)略性先導(dǎo)專項(xiàng)管理一般采取“行政指揮線”“技術(shù)指揮線”雙線并行的模式。金屬所領(lǐng)導(dǎo)班子經(jīng)過深刻思考,從強(qiáng)化“高端軸承自主可控制造”專項(xiàng)管理的角度出發(fā),在“雙線”的基礎(chǔ)上進(jìn)一步建立“黨委保障線”的三線并行機(jī)制。

“我們構(gòu)建了‘院領(lǐng)導(dǎo)—業(yè)務(wù)局—研究所’三級(jí)高效協(xié)同的管理架構(gòu),上下貫通,黨政聯(lián)動(dòng),多方互動(dòng)?!笔茉L時(shí),金屬所所長(zhǎng)劉崗表示,正是在這樣的有組織科研體系下,科研人員的工作熱情被最大化激發(fā)出來。

胡小強(qiáng)清晰記得,2022年7月,項(xiàng)目已經(jīng)進(jìn)入“會(huì)戰(zhàn)”階段,從全國(guó)各地制造完成的零件陸續(xù)運(yùn)抵河南洛陽(yáng),準(zhǔn)備組裝。就在這一關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),人們發(fā)現(xiàn)目前的機(jī)床設(shè)備出現(xiàn)了問題——用于給設(shè)備進(jìn)行表面淬火的機(jī)床完全無法滿足如此大直徑軸承的使用要求,同樣不具備使用要求的還有高精度磨床。

“事實(shí)上,當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的高精度磨床都無法滿足要求,要進(jìn)口的話,直徑5米的磨床不但要價(jià)高達(dá)8000萬元,而且制造周期要兩年;至于直徑8米的磨床,國(guó)外對(duì)我們完全禁售?!焙?qiáng)說。

這是一個(gè)幾乎無法解決的難題,嚴(yán)重的挫敗感籠罩在大家心頭。金屬所黨委迅速作出決定,組建以首任所長(zhǎng)李薰名字命名的“李薰大型重載軸承攻關(guān)突擊隊(duì)”。在突擊隊(duì)成立大會(huì)上,李依依深情講述了李薰當(dāng)年舍棄國(guó)外奮斗多年所得,沖破重重阻礙回到祖國(guó),率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開展“兩彈一星”關(guān)鍵材料攻關(guān)的感人事跡……

李依依(右四)主持研討工作。

這份回憶感染、激勵(lì)了突擊隊(duì)的每名成員。在其感召下,所有攻關(guān)人員群策群力、反復(fù)探索?,F(xiàn)有機(jī)床不能滿足要求,就聯(lián)合各單位在現(xiàn)場(chǎng)一點(diǎn)點(diǎn)改造;買不到合適的磨床,就試著將大直徑車床改造成磨床,取得一定參數(shù)后,聯(lián)合磨床企業(yè)共同研發(fā)……

最終,問題被一點(diǎn)點(diǎn)解決,項(xiàng)目得以順利推進(jìn)。

如今,大型盾構(gòu)機(jī)主軸承項(xiàng)目已經(jīng)塵埃落定,當(dāng)年的昂揚(yáng)斗志已沉淀為科研人員腦中一段沉甸甸的回憶。但這并不代表所有任務(wù)都已完成,正如李殿中所言,“針對(duì)‘卡脖子’問題的科研只有落實(shí)到產(chǎn)業(yè)、只有構(gòu)建完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈,才能徹底解決問題”。

他表示,在大型盾構(gòu)機(jī)主軸承項(xiàng)目上,技術(shù)層面的問題已經(jīng)得到解決,但在產(chǎn)業(yè)層面還需要和業(yè)界共同合作,持續(xù)發(fā)力。“目前,主軸承產(chǎn)業(yè)化基地正式落地,為打通盾構(gòu)機(jī)國(guó)產(chǎn)化‘最后一公里’奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)?!?/p>

自研的直徑8.01米主軸承通過評(píng)審并被正式命名為“破壁者”。金屬所供圖

李殿中暢想著高端主軸承相關(guān)技術(shù)的進(jìn)一步應(yīng)用。他說:“我們可以把它應(yīng)用到風(fēng)電等新能源領(lǐng)域,當(dāng)然還有疏浚、塔吊、港機(jī),乃至于一些高端精密醫(yī)療器械中。”

他們時(shí)刻準(zhǔn)備著,迎接下一場(chǎng)關(guān)鍵技術(shù)的挑戰(zhàn)。

(原載于《中國(guó)科學(xué)報(bào)》?2024-07-10?第4版?專題)