研究集體主要科技貢獻(xiàn):中科院沈陽自動化研究所和聲學(xué)研究所研究集體研制的“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器控制與聲學(xué)系統(tǒng),具有自主知識產(chǎn)權(quán),是支撐“蛟龍?zhí)枴睂崿F(xiàn)深海自動航行和懸停定位、高速水聲通信、精細(xì)地形測繪、安全系統(tǒng)控制等功能的關(guān)鍵系統(tǒng),實現(xiàn)了“蛟龍?zhí)枴薄叭髧H領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢”中的兩項?!膀札?zhí)枴钡某晒ρ兄?,使我國成為世界上第五個掌握大深度載人深潛技術(shù)的國家。2012年“蛟龍?zhí)枴背晒ο聺摰?/span>7062米,創(chuàng)造了同類型潛器新的世界紀(jì)錄。2013年轉(zhuǎn)入試驗性應(yīng)用后,采集了豐富的海底樣品,發(fā)現(xiàn)了新的物種,并且經(jīng)受住了5年70余次的下潛考驗,標(biāo)志著我國載人深潛技術(shù)和深海資源勘探能力達(dá)到國際先進(jìn)水平。
研究集體突出貢獻(xiàn)者及主要科技貢獻(xiàn):
王曉輝 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
主要科技貢獻(xiàn):蛟龍?zhí)柛笨傇O(shè)計師,控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人,負(fù)責(zé)總體設(shè)計與實現(xiàn),提出了基于工業(yè)以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)集成方案。
朱 敏 中國科學(xué)院聲學(xué)研究所
主要科技貢獻(xiàn):蛟龍?zhí)柛笨傇O(shè)計師,聲學(xué)系統(tǒng)負(fù)責(zé)人,作為核心人員參與完成了總體方案設(shè)計、水聲通信算法研究和系統(tǒng)研制。
郭 威 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
主要科技貢獻(xiàn):負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)課題的實施,解決了應(yīng)急運動控制等諸多關(guān)鍵技術(shù),構(gòu)建了控制系統(tǒng)的硬件平臺及半物理仿真平臺。
研究集體主要完成者及工作單位:
楊波 中國科學(xué)院聲學(xué)研究所
劉開周 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
朱維慶 中國科學(xué)院聲學(xué)研究所
張艾群 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
張東升 中國科學(xué)院聲學(xué)研究所
祝普強 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
徐立軍 中國科學(xué)院聲學(xué)研究所
趙洋 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
劉燁瑤 中國科學(xué)院聲學(xué)研究所
崔勝國 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
傅翔 中國科學(xué)院聲學(xué)研究所
武巖波 中國科學(xué)院聲學(xué)研究所
李彬 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
任福琳 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
劉曉東 中國科學(xué)院聲學(xué)研究所
于開洋 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
俞建成 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所