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近日，由中國(guó)科學(xué)院軟件研究所天基綜合信息系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室與智能博弈重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室完成的研究成果Demo2Test:?Transfer?Testing?of?Agent?in?Competitive?Environment?with?Failure?Demonstrations被ACM?Transactions?on?Software?Engineering?and?Methodology接收。該研究關(guān)注競(jìng)爭(zhēng)性博弈智能體的測(cè)試問(wèn)題，提出了對(duì)抗環(huán)境中智能體的遷移測(cè)試方法——Demo2Test。在對(duì)抗環(huán)境中，雙方智能體通過(guò)激烈競(jìng)爭(zhēng)以爭(zhēng)奪博弈的勝利。智能體博弈策略失效可能帶來(lái)?yè)p失，因而對(duì)其進(jìn)行有效測(cè)試顯得尤為重要。當(dāng)前方法主要是通過(guò)構(gòu)建測(cè)試智能體，與目標(biāo)智能體展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)，以誘發(fā)其故障。然而，此類(lèi)方法往往局限于單一任務(wù)，進(jìn)行多任務(wù)測(cè)試則需耗費(fèi)更多時(shí)間，且難以保證測(cè)試的全面性和有效性。因此，亟需提出高效而通用的智能體測(cè)試方法。該團(tuán)隊(duì)提出了新的遷移測(cè)試方法——Demo2Test。該方法利用源任務(wù)的演示數(shù)據(jù)，結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)和生成對(duì)抗模仿學(xué)習(xí)，對(duì)測(cè)試智能體進(jìn)行遷移訓(xùn)練，以探索目標(biāo)任務(wù)中的失效場(chǎng)景。同時(shí)，該方法包含一個(gè)關(guān)鍵狀態(tài)下的動(dòng)作擾動(dòng)模塊，應(yīng)用進(jìn)化算法對(duì)關(guān)鍵狀態(tài)下的行動(dòng)進(jìn)行擾動(dòng)，可進(jìn)一步豐富失效場(chǎng)景的多樣性。為驗(yàn)證Demo2Test框架的有效性，該團(tuán)隊(duì)在MuJoCo仿真機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境中進(jìn)行了嚴(yán)格實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，Demo2Test在發(fā)現(xiàn)失效場(chǎng)景的數(shù)量和多樣性方面均表現(xiàn)出色，相較于最佳基線(xiàn)分別提升了36.99％至87.98％和18.79％至60.98％。進(jìn)而，該團(tuán)隊(duì)利用Demo2Test發(fā)現(xiàn)的失效場(chǎng)景對(duì)目標(biāo)智能體進(jìn)行了重新訓(xùn)練。研究顯示，與基線(xiàn)方法相比，Demo2Test性能提升范圍為4.76％到80％。這驗(yàn)證了Demo2Test在智能體測(cè)試與優(yōu)化方面的有效性，為智能體測(cè)試領(lǐng)域帶來(lái)了新的思路與方法。論文鏈接Demo2Test框架圖