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加快打造原始創(chuàng)新策源地，加快突破關鍵核心技術，努力搶占科技制高點，為把我國建設成為世界科技強國作出新的更大的貢獻。

——習近平總書記在致中國科學院建院70周年賀信中作出的“兩加快一努力”重要指示要求

面向世界科技前沿、面向經(jīng)濟主戰(zhàn)場、面向國家重大需求、面向人民生命健康，率先實現(xiàn)科學技術跨越發(fā)展，率先建成國家創(chuàng)新人才高地，率先建成國家高水平科技智庫，率先建設國際一流科研機構。

——中國科學院辦院方針

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沈陽自動化所作業(yè)型飛行機器人研究取得新進展

2019-11-18 沈陽自動化研究所

【字體：大中小】

語音播報

　　近年來，旋翼飛行機器人已經(jīng)從空中觀測型發(fā)展成為作業(yè)型空中飛行系統(tǒng)，其中接觸環(huán)境時的力控制和移動接觸作業(yè)是難點問題，中國科學院沈陽自動化研究所研究人員對此展開了研究工作。相關成果已經(jīng)發(fā)表在Robotica、IEEE Transactions on Industrial Electronics 等期刊，并在剛剛結束的智能機器人與系統(tǒng)國際會議上（2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS 2019)上進行了宣讀。

　　為實現(xiàn)接觸作業(yè)時的力控制，研究所機器人學研究室自主機器人課題組科研人員，首先通過控制策略將飛行機器人變成一個類彈簧系統(tǒng)并進而控制其實現(xiàn)移動接觸作業(yè)。目前，科研人員已經(jīng)開發(fā)出具有多種功能的作業(yè)型飛行機器人系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)靜態(tài)接觸環(huán)境時的末端動態(tài)力控制，改型機器人系統(tǒng)可完成按鍵開關電燈、抓取動態(tài)目標、恒力接觸滑行等演示。

　　作業(yè)型飛行機器人具有廣泛的應用前景，能夠幫助人們完成一些附著式作業(yè)任務，比如基礎設施外墻檢修或高空高海拔等人類不可達區(qū)域的科考采樣等任務。