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　　近日，由中國(guó)大洋礦產(chǎn)資源研究開(kāi)發(fā)協(xié)會(huì)辦公室立項(xiàng)，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所作為技術(shù)總體單位，聯(lián)合國(guó)家自然資源部第二海洋研究所等共同研制的4500米級(jí)自主潛水器“潛龍三號(hào)”，在我國(guó)西南印度洋多金屬硫化物區(qū)開(kāi)展了熱液異常調(diào)查，圓滿完成了中國(guó)大洋52航次第4航段科考任務(wù)，取得多項(xiàng)突破。
　　本航段，“潛龍三號(hào)”在西南印度洋成功開(kāi)展了2個(gè)潛次的熱液調(diào)查任務(wù)，獲取大量精細(xì)地形地貌、近底高清照片和水體異常探測(cè)數(shù)據(jù)。通過(guò)數(shù)據(jù)分析，科考隊(duì)員發(fā)現(xiàn)一處明顯的熱液活動(dòng)區(qū)，初步判定是一處新的礦化異常區(qū)，為圈定勘探靶區(qū)工作奠定基礎(chǔ)。此外，“潛龍三號(hào)”還成功外掛搭載了兩臺(tái)水聽(tīng)器和1臺(tái)自然電位傳感器，獲得寶貴調(diào)查數(shù)據(jù)，為潛水器本體技術(shù)及后續(xù)調(diào)查應(yīng)用提供數(shù)據(jù)依據(jù)和應(yīng)用參考。
　　“潛龍三號(hào)”首次在洋中脊海底開(kāi)展光學(xué)探測(cè)作業(yè)并取得新突破，在復(fù)雜洋中脊海底完成單潛次不同作業(yè)高度、不同作業(yè)使命的綜合探測(cè)任務(wù)。在完成聲學(xué)探測(cè)與水體異常探測(cè)后，“潛龍三號(hào)”隨即轉(zhuǎn)入近底光學(xué)探測(cè)，在洋中脊海底首次成功近底拍攝照片，獲取大量光學(xué)探測(cè)資料，進(jìn)一步拓展了潛水器的適用范圍，提高了作業(yè)效率。
　　科考過(guò)程中，科學(xué)家首次利用AUV搭載自然電位儀?？茖W(xué)家首次將自然電位傳感器外掛搭載于“潛龍三號(hào)”，在洋中脊海底開(kāi)展自然電位數(shù)據(jù)采集及異常探測(cè)，獲取了有效探測(cè)數(shù)據(jù)，為進(jìn)一步優(yōu)化自然電位電極布置和下一步資源調(diào)查應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
　　“潛龍三號(hào)”首次完成深海AUV全工況聲環(huán)境監(jiān)測(cè)?？瓶缄?duì)員通過(guò)搭載自容式水聽(tīng)器的方式，首次對(duì)深海AUV全工況聲環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)，提取出包括螺旋槳、電機(jī)、聲通訊設(shè)備、超短基線信標(biāo)、甲烷探測(cè)傳感器等聲信號(hào)的頻段、幅值，為后續(xù)潛水器搭載聲學(xué)探測(cè)設(shè)備研究提供數(shù)據(jù)支撐，同時(shí)也為羽流/熱液活動(dòng)聲場(chǎng)探測(cè)奠定基礎(chǔ)。
　　 
　　“潛龍三號(hào)”團(tuán)隊(duì)合影