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　　完成單位：中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所等
　　由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所主持研制的“海斗一號(hào)”全海深自主遙控潛水器，在馬里亞納海溝成功完成多次連續(xù)、穩(wěn)定、可靠的萬米下潛，并實(shí)現(xiàn)科考應(yīng)用?！昂６芬惶?hào)”以其獨(dú)特的“三合一”多模式操控和作業(yè)模式，同時(shí)具備多種類型潛水器的功能，既能大范圍自主巡航探測(cè)，又能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定點(diǎn)精細(xì)觀測(cè)，還可以通過機(jī)械手坐底作業(yè)采樣。在此次應(yīng)用過程中，“海斗一號(hào)”在國際上首次實(shí)現(xiàn)了對(duì)“挑戰(zhàn)者深淵”西部凹陷區(qū)的大范圍全覆蓋聲學(xué)巡航探測(cè)，獲取了珍貴的深淵海底地形地貌圖像，并以遙控模式，創(chuàng)造了我國潛水器在萬米海底連續(xù)工作時(shí)間紀(jì)錄（超10小時(shí)），以自主模式，創(chuàng)造了萬米海底連續(xù)巡航時(shí)間（超8小時(shí)）、萬米航行距離（超14公里）和最大下潛深度（10908米）等多項(xiàng)世界紀(jì)錄。
　　由中科院沈陽自動(dòng)化所主持研制的“探索4500”自主水下機(jī)器人（AUV）成功完成北極科考應(yīng)用，成功獲取了近底高分辨多波束、水文及磁力數(shù)據(jù)，為超慢速擴(kuò)張的加克洋中脊地形地貌、巖漿與熱液活動(dòng)等北極深海前沿科學(xué)研究提供了一種先進(jìn)的探測(cè)技術(shù)手段。這是我國首次利用自主水下機(jī)器人在北極高緯度地區(qū)開展近海底科考應(yīng)用，其成功下潛為我國不斷深化對(duì)北極洋中脊多圈層物質(zhì)能量交換及地質(zhì)過程的探索和認(rèn)知獲取了重要數(shù)據(jù)資料，也將為我國深度參與北極環(huán)境保護(hù)提供重要科學(xué)支撐。
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　　我國研制的“海斗一號(hào)”無人潛水器跨入萬米科考應(yīng)用新階段
　　“海斗一號(hào)”正在布放入水，準(zhǔn)備開展萬米下潛和應(yīng)用
　　“探索4500”正在布放入水，準(zhǔn)備開展北極科考應(yīng)用