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 中國科學院沈陽自動化研究所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器。中國科學院沈陽自動化研究所供圖

　　中國科學院沈陽自動化研究所10月10日發(fā)布消息，該所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器（以下簡稱“海斗一號”），在我國馬里亞納海溝深淵科學考察中取得世界級成果，在國際上首次實現(xiàn)對“挑戰(zhàn)者深淵”西部凹陷區(qū)的大范圍全覆蓋聲學巡航探測。

　　據(jù)中科院沈陽所研究員李碩介紹，“海斗一號”作為一款具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)、集探測與作業(yè)一體化設計和自主遙控多操控模式相結(jié)合的萬米深潛裝備，旨在為我國深淵科學研究提供一種先進的全新高技術手段。自立項研發(fā)以來，已于2019年8月完成南海4500米階段性海試，并于2020年5月實現(xiàn)了馬里亞納海溝的首次萬米成功下潛。

　　“海斗一號”作為一款自主遙控無人潛水器，具有獨特的“三合一”多模式操控和作業(yè)模式，既能大范圍自主巡航探測，又能實現(xiàn)實時定點精細觀測，還能夠通過所攜帶的機械手采集樣品，并做好實時影像回傳，更好地滿足科學家們對于深淵科考的需求。

　　在本次應用中，“海斗一號”在馬里亞納海溝10800米深淵海區(qū)成功實現(xiàn)多次萬米下潛及科考應用，再次刷新了我國無人潛水器最大下潛深度紀錄，取得了全海深無人潛水器連續(xù)、穩(wěn)定、可靠科考應用的重大突破。

　　航次專家組認為，“海斗一號”在目標物探尋、海底地形地貌探測、實時影像直播和目標物在線識別等應用領域體現(xiàn)出明顯優(yōu)勢和價值，為萬米深淵科考提供了一種非常有效的技術手段和裝備支撐。

　　中科院沈陽自動化所所長、研究員于海斌稱，“海斗一號”連續(xù)萬米深潛與科考應用的成功，是我國海洋科技領域的一個重要里程碑，標志著我國無人潛水器技術與裝備進入了全海深探測與作業(yè)應用的新階段，標志著我國在全海深無人潛水器領域正在邁向國際領先水平，正在實現(xiàn)由“并跑”向“領跑”的轉(zhuǎn)變。