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　　“海斗一號”布放。中科院沈陽自動化所供圖
　　“海斗一號”采集沉積物樣品。中科院沈陽自動化所供圖
　　“海斗一號”拍攝到的海底地貌。中科院沈陽自動化所供圖
　　“海斗一號”拍攝到的海洋生物。中科院沈陽自動化所供圖
　　10月10日，中國科學院沈陽自動化研究所發(fā)布消息稱，在我國剛剛結束的馬里亞納海溝深淵科學考察中，由該所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器，在國際上首次實現(xiàn)了對“挑戰(zhàn)者深淵”西部凹陷區(qū)的大范圍全覆蓋聲學巡航探測。其成功應用，表明我國全海深無人潛水器正式跨入萬米科考應用的新階段，填補了當前國際上全海深無人潛水器萬米科考應用的空白。
　　“海斗一號”是科技部“十三五”國家重點研發(fā)計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項支持項目，由中科院沈陽自動化所牽頭聯(lián)合國內十余家科研單位共同攻關?！昂６芬惶枴庇?016年7月立項，2019年8月完成南海4500米階段性海試，2020年5月實現(xiàn)馬里亞納海溝的首次萬米成功下潛。
　　據(jù)中科院沈陽自動化所研究員李碩介紹，“海斗一號”作為一款自主遙控無人潛水器，具有獨特的“三合一”多模式操控和作業(yè)模式，同時具備多種類型潛水器的本領，既能大范圍自主巡航探測，又能實現(xiàn)實時定點精細觀測，還能夠通過所攜帶的機械手采集樣品。
　　李碩告訴記者，在無纜自主模式下，“海斗一號”潛水器可以在海底自由穿梭，實現(xiàn)大范圍自主巡航觀測；在遙控模式下，潛水器通過光纖微纜與母船連接，可在指定海底區(qū)域進行定點精細觀測和機械手作業(yè)，可通過光纖微纜實現(xiàn)回傳海底高清影像；在自主遙控混合模式下，潛水器通過光纖與母船連接，既可以大范圍自主巡航觀測，又可以進行定點精細觀測、采樣作業(yè)和實時影像回傳，觀測與作業(yè)模式可以像“汽車換擋”一樣靈活切換，更好地滿足科學家對于深淵科考的需求。
　　在此次應用中，“海斗一號”在馬里亞納海溝10800米以下深淵海區(qū)，成功實現(xiàn)多次萬米下潛及科考應用，再次刷新了我國無人潛水器最大下潛深度紀錄，取得了全海深無人潛水器連續(xù)、穩(wěn)定、可靠科考應用的重大突破。
　　據(jù)“海斗一號”總師、中科院沈陽自動化所研究員唐元貴介紹，在無纜自主模式下，“海斗一號”打破了多項無人潛水器的世界紀錄，包括最大下潛深度達到10908米，海底連續(xù)作業(yè)時間超過8小時，近海底航行距離超過14公里，填補我國全海深無人無纜潛水器無纜自主技術與裝備空白，首次實現(xiàn)了無纜無人潛水器無纜自主萬米坐底并連續(xù)拍攝高清視頻影像。
　　唐元貴說，在自主遙控混合模式下，“海斗一號”還在萬米海底連續(xù)工作超過10小時，達到國際先進水平，創(chuàng)造了我國潛水器萬米海底最長工作時間的紀錄，并實現(xiàn)了萬米海底定點實時高清精細觀測。
　　航次專家組認為，“海斗一號”在目標物探尋、海底地形地貌探測、實時影像直播和目標物在線識別等應用領域體現(xiàn)出明顯優(yōu)勢和價值，為萬米深淵科考提供了一種非常有效的技術手段和裝備支撐。
　　中科院沈陽自動化所所長于海斌研究員表示，“海斗一號”連續(xù)萬米深潛與科考應用的成功，是我國海洋科技領域的一個重要里程碑，標志著我國無人潛水器技術與裝備進入了全海深探測與作業(yè)應用的新階段，標志著我國在全海深無人潛水器領域正在邁向國際領先水平。