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加快打造原始創(chuàng)新策源地,加快突破關(guān)鍵核心技術(shù),努力搶占科技制高點,為把我國建設(shè)成為世界科技強(qiáng)國作出新的更大的貢獻(xiàn)。

——習(xí)近平總書記在致中國科學(xué)院建院70周年賀信中作出的“兩加快一努力”重要指示要求

面向世界科技前沿、面向經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場、面向國家重大需求、面向人民生命健康,率先實現(xiàn)科學(xué)技術(shù)跨越發(fā)展,率先建成國家創(chuàng)新人才高地,率先建成國家高水平科技智庫,率先建設(shè)國際一流科研機(jī)構(gòu)。

——中國科學(xué)院辦院方針

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【科技日報】“海斗一號”取得世界級成果!

2021-10-10 科技日報 郝曉明
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“海斗一號”布放

“海斗一號”高清拍攝海洋生物

“海斗一號”采集沉積物樣品

“海斗一號”拍攝到的海底地形

  10月10日,中國科學(xué)院沈陽自動化研究所對外發(fā)布,在剛剛結(jié)束的我國馬里亞納海溝深淵科學(xué)考察中,由該所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器(以下簡稱“海斗一號”)取得世界級成果,在國際上首次實現(xiàn)了對“挑戰(zhàn)者深淵”西部凹陷區(qū)的大范圍全覆蓋聲學(xué)巡航探測。其成功應(yīng)用,表明了我國全海深無人潛水器正式跨入萬米科考應(yīng)用的新階段,填補(bǔ)了當(dāng)前國際上全海深無人潛水器萬米科考應(yīng)用的空白。

  多模式操控,支撐萬米海底靈活探測作業(yè)

  中科院沈陽自動化所李碩研究員介紹,“海斗一號”作為一款自主遙控?zé)o人潛水器,具有獨特的“三合一”多模式操控和作業(yè)模式,同時具備多種類型潛水器的本領(lǐng),既能大范圍自主巡航探測,又能實現(xiàn)實時定點精細(xì)觀測,還能夠通過所攜帶的機(jī)械手采集樣品。

  在無纜自主(AUV)模式下,潛水器可以在海底自由穿梭,實現(xiàn)大范圍自主巡航觀測;在遙控(ROV)模式下,潛水器通過光纖微纜與母船連接,可在指定海底區(qū)域進(jìn)行定點精細(xì)觀測和機(jī)械手作業(yè),可通過光纖微纜實現(xiàn)回傳海底高清影像;在自主遙控混合(ARV)模式下,潛水器通過光纖與母船連接,既可以大范圍自主巡航觀測,又可以進(jìn)行定點精細(xì)觀測、采樣作業(yè)和實時影像回傳,觀測與作業(yè)模式可以像“汽車換擋”一樣靈活切換,更好地滿足科學(xué)家們對于深淵科考的需求。

  再戰(zhàn)“挑戰(zhàn)者深淵”,取得科考應(yīng)用的重大突破

  “海斗一號”總師、現(xiàn)場負(fù)責(zé)人唐元貴研究員表示,“海斗一號”在本次應(yīng)用中,在馬里亞納海溝10800米以下的深淵海區(qū)成功實現(xiàn)多次萬米下潛及科考應(yīng)用,再次刷新了我國無人潛水器最大下潛深度紀(jì)錄,取得了全海深無人潛水器連續(xù)、穩(wěn)定、可靠科考應(yīng)用的重大突破。

  在無纜自主(AUV)模式下,“海斗一號”打破了多項無人潛水器的世界紀(jì)錄,包括最大下潛深度達(dá)到了10908米,海底連續(xù)作業(yè)時間超過8小時,近海底航行距離超過了14公里,填補(bǔ)了我國全海深無人無纜潛水器AUV技術(shù)與裝備空白。在國際上首次對挑戰(zhàn)者深淵西部凹陷區(qū)進(jìn)行了大范圍的全覆蓋聲學(xué)巡航探測,并首次實現(xiàn)了無纜無人潛水器AUV萬米坐底并連續(xù)拍攝高清視頻影像。

  在自主遙控混合(ARV)模式下,“海斗一號”在萬米海底連續(xù)工作超過10小時,達(dá)到了國際先進(jìn)水平,創(chuàng)造了我國潛水器萬米海底最長工作時間的紀(jì)錄,并實現(xiàn)了萬米海底定點實時高清精細(xì)觀測。

  航次專家組認(rèn)為,“海斗一號”在目標(biāo)物探尋、海底地形地貌探測、實時影像直播和目標(biāo)物在線識別等應(yīng)用領(lǐng)域體現(xiàn)出明顯優(yōu)勢和價值,為萬米深淵科考提供了一種非常有效的技術(shù)手段和裝備支撐。

  不斷挑戰(zhàn)極限,踐行國家戰(zhàn)略科技力量使命擔(dān)當(dāng)

  “海斗一號”獲科技部“十三五”國家重點研發(fā)計劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點專項立項支持,由中科院沈陽自動化所牽頭聯(lián)合國內(nèi)十余家科研單位共同攻關(guān),旨在研制一款具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)、集探測與作業(yè)一體化設(shè)計和自主遙控多操控模式相結(jié)合的萬米深潛裝備,為我國深淵科學(xué)研究提供一種先進(jìn)的全新高技術(shù)手段。

  自2016年7月立項以來,“海斗一號”科研團(tuán)隊集智攻關(guān),突破了多項關(guān)鍵核心技術(shù),并開展了系列測試驗證?!昂6芬惶枴庇?019年8月完成了南海4500米階段性海試,于2020年5月實現(xiàn)了馬里亞納海溝的首次萬米成功下潛,入選了2020年兩院院士評選的“中國十大科技進(jìn)展新聞”。

  中科院沈陽自動化所所長于海斌研究員表示,“海斗一號”連續(xù)萬米深潛與科考應(yīng)用的成功,是我國海洋科技領(lǐng)域的一個重要里程碑,標(biāo)志著我國無人潛水器技術(shù)與裝備進(jìn)入了全海深探測與作業(yè)應(yīng)用的新階段,標(biāo)志著我國在全海深無人潛水器領(lǐng)域正在邁向國際領(lǐng)先水平,正在實現(xiàn)由“并跑”向“領(lǐng)跑”的轉(zhuǎn)變。

打印 責(zé)任編輯:閻芳

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