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加快打造原始創(chuàng)新策源地,加快突破關(guān)鍵核心技術(shù),努力搶占科技制高點(diǎn),為把我國建設(shè)成為世界科技強(qiáng)國作出新的更大的貢獻(xiàn)。

——習(xí)近平總書記在致中國科學(xué)院建院70周年賀信中作出的“兩加快一努力”重要指示要求

面向世界科技前沿、面向經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場、面向國家重大需求、面向人民生命健康,率先實(shí)現(xiàn)科學(xué)技術(shù)跨越發(fā)展,率先建成國家創(chuàng)新人才高地,率先建成國家高水平科技智庫,率先建設(shè)國際一流科研機(jī)構(gòu)。

——中國科學(xué)院辦院方針

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我國自主研發(fā)新一代機(jī)器人智能控制系統(tǒng)

為傳統(tǒng)機(jī)器人增添“智慧大腦”

2019-05-18 光明日報(bào) 劉勇
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語音播報(bào)

  去年,平昌冬奧會閉幕式上,“北京8分鐘”表演中24個(gè)新松移動(dòng)機(jī)器人與舞蹈演員精準(zhǔn)互動(dòng)驚艷世界。5月17日,在天津舉行的第三屆世界智能大會上,新松機(jī)器人公司發(fā)布自主研發(fā)的新一代機(jī)器人智能控制系統(tǒng)SRC C5,再次引發(fā)關(guān)注。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制模式突破,為傳統(tǒng)機(jī)器人增添了“智慧大腦”,增強(qiáng)了人機(jī)協(xié)同能力,使機(jī)器人擁有深度學(xué)習(xí)能力,其智能化、柔性化和精度、速度等指標(biāo)已達(dá)國際領(lǐng)先水平。

  人工智能更進(jìn)一步。人機(jī)深度融合,讓機(jī)器的效率穩(wěn)定優(yōu)勢與人的操作技藝優(yōu)勢集為一體。擁有該智能控制系統(tǒng)后,新松工業(yè)機(jī)器人可以通過裝載不同行業(yè)的工藝軟件包,賦予機(jī)器人大師級的工藝操作能力,在焊接、搬碼、磨拋、裝配、噴涂等多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)工匠級的高水準(zhǔn)、靈活化作業(yè)。以往實(shí)際工作中,高級技工的工藝操作水平十分高超,但這些決定制造質(zhì)量的工匠技藝,卻很不容易轉(zhuǎn)化為機(jī)器編程語言,讓機(jī)器人也能掌握。新松機(jī)器人公司工業(yè)機(jī)器人事業(yè)部副總裁陳為廉告訴記者,該智能控制系統(tǒng)探索讓機(jī)器擁有人的高超技能,讓機(jī)器人不僅替代人的簡單勞動(dòng),嘗試更進(jìn)一步。

  自主學(xué)習(xí),智能機(jī)器人不間斷優(yōu)化制造流程。與以往控制機(jī)器人完全需要編寫晦澀的程序語言不同,新松機(jī)器人智能控制系統(tǒng)具有“運(yùn)動(dòng)記憶”學(xué)習(xí)能力,機(jī)器人可直接記憶工程師或技術(shù)工人的動(dòng)作示范,將其應(yīng)用在加工制造當(dāng)中。此外,在運(yùn)行中,機(jī)器人也可不間斷地將感知、接收到的力覺等信息實(shí)時(shí)反饋給“智慧大腦”即智能控制系統(tǒng),系統(tǒng)可自主調(diào)整運(yùn)行路線或作業(yè)流程,實(shí)現(xiàn)更加智能化的作業(yè)。

  從機(jī)械完成單個(gè)動(dòng)作,到生產(chǎn)全程智能規(guī)劃。該智能控制系統(tǒng),可以消除機(jī)器人刻板的停頓,將加工過程變?yōu)橥魳饭?jié)拍一樣有節(jié)奏韻律,從而讓生產(chǎn)運(yùn)行更順暢。新松機(jī)器人公司品牌與公共關(guān)系部部長哈恩晶告訴記者,這樣大幅減少速度的頻繁變化后,勻速運(yùn)行的機(jī)器人的加工過程更加平穩(wěn),加工質(zhì)量更加可靠,有效提高了生產(chǎn)效率。

  據(jù)介紹,該控制系統(tǒng)具有很高的通用性,支持多種機(jī)型、具有豐富的接口、支持國內(nèi)外多種電機(jī)品牌,并可基于用戶的個(gè)性化需求進(jìn)行二次開發(fā)。

 ?。ㄔd于《光明日報(bào)》 2019-05-18 02版)

打印 責(zé)任編輯:侯茜

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