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加快打造原始創(chuàng)新策源地,加快突破關(guān)鍵核心技術(shù),努力搶占科技制高點(diǎn),為把我國(guó)建設(shè)成為世界科技強(qiáng)國(guó)作出新的更大的貢獻(xiàn)。

——習(xí)近平總書(shū)記在致中國(guó)科學(xué)院建院70周年賀信中作出的“兩加快一努力”重要指示要求

面向世界科技前沿、面向經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場(chǎng)、面向國(guó)家重大需求、面向人民生命健康,率先實(shí)現(xiàn)科學(xué)技術(shù)跨越發(fā)展,率先建成國(guó)家創(chuàng)新人才高地,率先建成國(guó)家高水平科技智庫(kù),率先建設(shè)國(guó)際一流科研機(jī)構(gòu)。

——中國(guó)科學(xué)院辦院方針

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【中國(guó)科學(xué)報(bào)】無(wú)人駕駛測(cè)試驗(yàn)證計(jì)算框架系統(tǒng)問(wèn)世

2019-04-01 中國(guó)科學(xué)報(bào) 張行勇
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語(yǔ)音播報(bào)

  近日,西安交通大學(xué)與清華大學(xué)、中科院自動(dòng)化所等單位合作,在《科學(xué)—機(jī)器人學(xué)》上發(fā)表論文,報(bào)道了該聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)10年實(shí)現(xiàn)的一種無(wú)人駕駛測(cè)試與驗(yàn)證的平行計(jì)算框架及其系統(tǒng)。

  實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛是人工智能領(lǐng)域面臨的重大挑戰(zhàn)之一,應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)需要發(fā)展一種新的圖靈測(cè)試方法,以測(cè)試和驗(yàn)證無(wú)人車對(duì)復(fù)雜交通場(chǎng)景的理解和行駛決策能力,進(jìn)而推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展。研究人員已構(gòu)建了人在回路智能測(cè)試模型,使系統(tǒng)具有在人類指導(dǎo)下自動(dòng)自我升級(jí)的認(rèn)知機(jī)制,同時(shí)引入對(duì)抗式學(xué)習(xí)模型,以自動(dòng)生成新的任務(wù)實(shí)例。這些任務(wù)實(shí)例可以呈現(xiàn)復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的交通場(chǎng)景,促使無(wú)人駕駛車輛進(jìn)一步提高適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力。

  該論文提出的無(wú)人駕駛測(cè)試與驗(yàn)證的計(jì)算框架及其系統(tǒng)基本架構(gòu)對(duì)構(gòu)建和測(cè)試其他人工智能系統(tǒng)也具有重要的啟發(fā)意義。

  (原載于《中國(guó)科學(xué)報(bào)》 2019-04-01 第1版 要聞)
打印 責(zé)任編輯:侯茜

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