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加快打造原始創(chuàng)新策源地，加快突破關(guān)鍵核心技術(shù)，努力搶占科技制高點(diǎn)，為把我國(guó)建設(shè)成為世界科技強(qiáng)國(guó)作出新的更大的貢獻(xiàn)。

——習(xí)近平總書記在致中國(guó)科學(xué)院建院70周年賀信中作出的“兩加快一努力”重要指示要求

面向世界科技前沿、面向經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場(chǎng)、面向國(guó)家重大需求、面向人民生命健康，率先實(shí)現(xiàn)科學(xué)技術(shù)跨越發(fā)展，率先建成國(guó)家創(chuàng)新人才高地，率先建成國(guó)家高水平科技智庫(kù)，率先建設(shè)國(guó)際一流科研機(jī)構(gòu)。

——中國(guó)科學(xué)院辦院方針

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【新華網(wǎng)】“潛龍三號(hào)”進(jìn)行南海航段最后一潛擁有3大“過人本領(lǐng)”

2018-05-03 新華網(wǎng) 劉詩(shī)平

【字體：大中小】

語(yǔ)音播報(bào)

4月26日，科考隊(duì)員為“潛龍三號(hào)”最后一潛入海做準(zhǔn)備工作。新華社記者劉詩(shī)平攝

　　我國(guó)最先進(jìn)自主潛水器“潛龍三號(hào)”4月27日繼續(xù)航行在1500米左右的南海海底，進(jìn)行試驗(yàn)性應(yīng)用第二潛，這也是“潛龍三號(hào)”在“大洋一號(hào)”船綜合海試B航段的第四潛和最后一潛。

　　已經(jīng)完成的3個(gè)潛次中，頭兩個(gè)是海上試驗(yàn)潛次。海試現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收通過后，“潛龍三號(hào)”在南海北部陸坡東沙西南海域進(jìn)行試驗(yàn)性應(yīng)用第一潛，26日中午第四潛在多金屬結(jié)核試采區(qū)入海。

　　“潛龍三號(hào)”在深海小試身手后展現(xiàn)了哪些過人本領(lǐng)？還有哪個(gè)“絕招”沒有展示？“潛龍三號(hào)”副總設(shè)計(jì)師、探測(cè)系統(tǒng)技術(shù)負(fù)責(zé)人張金輝向記者講述了它的3種本領(lǐng)。

　　本領(lǐng)一：智商高，自主航行能避障

　　深潛器通常分為載人潛水器(HOV)、無人有纜潛水器(ROV)和無人無纜潛水器(AUV)，“蛟龍”號(hào)、“海龍三號(hào)”和“潛龍三號(hào)”分別是3類潛水器的代表，前兩類潛水器在深海作業(yè)時(shí)需要人為實(shí)時(shí)操控，載人潛水器有潛航員駕駛，無人有纜潛水器需要母船上的熟練操作手通過視頻對(duì)深海中的ROV進(jìn)行操控?！皾擙埲?hào)”則因?yàn)槠洹案咧巧獭?，在深海作業(yè)時(shí)要簡(jiǎn)單得多，無須人為操控。

　　“潛龍三號(hào)”出發(fā)前將事先規(guī)劃好的作業(yè)深度、路徑及內(nèi)容等使命，輸入其大腦——控制計(jì)算機(jī)，“潛龍三號(hào)”就能發(fā)揮其聰明才智：用嘴內(nèi)的前視聲納感知前方障礙物，肚皮底下的高度計(jì)感知離底高度，操控眼睛內(nèi)的水平槽道推進(jìn)器和左右分布四個(gè)鰭的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)潛水器前進(jìn)后退、上浮下沉、左右轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)智能避障。

　　同時(shí)，“潛龍三號(hào)”肚子里的慣導(dǎo)系統(tǒng)能計(jì)算自己所處的位置，并將其位置及工作狀態(tài)等信息，通過背部的聲通信系統(tǒng)發(fā)送至母船，并能虛心接受母船發(fā)送來的準(zhǔn)確位置信息予以改正，結(jié)合肚子底下的高度計(jì)感知的高度信息、深度計(jì)感知的深度信息，正確打開或關(guān)閉各個(gè)探測(cè)設(shè)備，在一片漆黑的深海自主“翻山越嶺”，按設(shè)計(jì)的使命完成任務(wù)。

　　本領(lǐng)二：勘查范圍大，數(shù)據(jù)質(zhì)量高

　　相對(duì)而言，載人潛水器、無人有纜潛水器擅長(zhǎng)小范圍精細(xì)作業(yè)，“潛龍三號(hào)”則更擅長(zhǎng)較大范圍深海近底高精度勘查，作業(yè)效率高。

　　在已完成的3個(gè)潛次中，“潛龍三號(hào)”最長(zhǎng)的一次航行超過42小時(shí)、遨游156公里，獲取了約40平方公里的相關(guān)科學(xué)數(shù)據(jù)。在另兩個(gè)潛次中，拍攝了大量海底高清照片，為深海調(diào)查提供科學(xué)資料。

　　本領(lǐng)三：尾巴是法寶，幫著來找礦

　　“潛龍三號(hào)”長(zhǎng)長(zhǎng)的尾巴引人注目，其實(shí)它擁有過人本領(lǐng)，但在這幾個(gè)潛次中并沒有展現(xiàn)。它要到印度洋和大西洋的多金屬硫化物資源勘查中才會(huì)大顯身手。它的尾巴內(nèi)置有三分量磁力儀，對(duì)多金屬硫化物資源勘查格外重要。

　　多金屬硫化物資源是海底熱液活動(dòng)的產(chǎn)物，海底熱液區(qū)包括活動(dòng)熱液區(qū)與非活動(dòng)熱液區(qū)。溫鹽深儀、濁度儀、以及甲烷探測(cè)儀等水體傳感設(shè)備僅能探測(cè)到活動(dòng)熱液區(qū)的水體異常，這些水體傳感設(shè)備對(duì)于尋找價(jià)值同樣巨大，但已經(jīng)停止活動(dòng)的熱液區(qū)的多金屬硫化物資源無能為力。針對(duì)熱液蝕變會(huì)引起海底磁異常改變的特性，三分量磁力儀不僅能幫助發(fā)現(xiàn)活動(dòng)熱液區(qū)，而且還能幫助找到非活動(dòng)熱液區(qū)，成為多金屬硫化物資源勘查重要設(shè)備。

4月26日，科考隊(duì)員為“潛龍三號(hào)”最后一潛入海做準(zhǔn)備工作。新華社記者劉詩(shī)平攝
　　我國(guó)最先進(jìn)自主潛水器“潛龍三號(hào)”4月27日繼續(xù)航行在1500米左右的南海海底，進(jìn)行試驗(yàn)性應(yīng)用第二潛，這也是“潛龍三號(hào)”在“大洋一號(hào)”船綜合海試B航段的第四潛和最后一潛。
　　已經(jīng)完成的3個(gè)潛次中，頭兩個(gè)是海上試驗(yàn)潛次。海試現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收通過后，“潛龍三號(hào)”在南海北部陸坡東沙西南海域進(jìn)行試驗(yàn)性應(yīng)用第一潛，26日中午第四潛在多金屬結(jié)核試采區(qū)入海。
　　“潛龍三號(hào)”在深海小試身手后展現(xiàn)了哪些過人本領(lǐng)？還有哪個(gè)“絕招”沒有展示？“潛龍三號(hào)”副總設(shè)計(jì)師、探測(cè)系統(tǒng)技術(shù)負(fù)責(zé)人張金輝向記者講述了它的3種本領(lǐng)。
　　本領(lǐng)一：智商高，自主航行能避障
　　深潛器通常分為載人潛水器(HOV)、無人有纜潛水器(ROV)和無人無纜潛水器(AUV)，“蛟龍”號(hào)、“海龍三號(hào)”和“潛龍三號(hào)”分別是3類潛水器的代表，前兩類潛水器在深海作業(yè)時(shí)需要人為實(shí)時(shí)操控，載人潛水器有潛航員駕駛，無人有纜潛水器需要母船上的熟練操作手通過視頻對(duì)深海中的ROV進(jìn)行操控?！皾擙埲?hào)”則因?yàn)槠洹案咧巧獭?，在深海作業(yè)時(shí)要簡(jiǎn)單得多，無須人為操控。
　　“潛龍三號(hào)”出發(fā)前將事先規(guī)劃好的作業(yè)深度、路徑及內(nèi)容等使命，輸入其大腦——控制計(jì)算機(jī)，“潛龍三號(hào)”就能發(fā)揮其聰明才智：用嘴內(nèi)的前視聲納感知前方障礙物，肚皮底下的高度計(jì)感知離底高度，操控眼睛內(nèi)的水平槽道推進(jìn)器和左右分布四個(gè)鰭的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)潛水器前進(jìn)后退、上浮下沉、左右轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)智能避障。
　　同時(shí)，“潛龍三號(hào)”肚子里的慣導(dǎo)系統(tǒng)能計(jì)算自己所處的位置，并將其位置及工作狀態(tài)等信息，通過背部的聲通信系統(tǒng)發(fā)送至母船，并能虛心接受母船發(fā)送來的準(zhǔn)確位置信息予以改正，結(jié)合肚子底下的高度計(jì)感知的高度信息、深度計(jì)感知的深度信息，正確打開或關(guān)閉各個(gè)探測(cè)設(shè)備，在一片漆黑的深海自主“翻山越嶺”，按設(shè)計(jì)的使命完成任務(wù)。
　　本領(lǐng)二：勘查范圍大，數(shù)據(jù)質(zhì)量高
　　相對(duì)而言，載人潛水器、無人有纜潛水器擅長(zhǎng)小范圍精細(xì)作業(yè)，“潛龍三號(hào)”則更擅長(zhǎng)較大范圍深海近底高精度勘查，作業(yè)效率高。
　　在已完成的3個(gè)潛次中，“潛龍三號(hào)”最長(zhǎng)的一次航行超過42小時(shí)、遨游156公里，獲取了約40平方公里的相關(guān)科學(xué)數(shù)據(jù)。在另兩個(gè)潛次中，拍攝了大量海底高清照片，為深海調(diào)查提供科學(xué)資料。
　　本領(lǐng)三：尾巴是法寶，幫著來找礦
　　“潛龍三號(hào)”長(zhǎng)長(zhǎng)的尾巴引人注目，其實(shí)它擁有過人本領(lǐng)，但在這幾個(gè)潛次中并沒有展現(xiàn)。它要到印度洋和大西洋的多金屬硫化物資源勘查中才會(huì)大顯身手。它的尾巴內(nèi)置有三分量磁力儀，對(duì)多金屬硫化物資源勘查格外重要。
　　多金屬硫化物資源是海底熱液活動(dòng)的產(chǎn)物，海底熱液區(qū)包括活動(dòng)熱液區(qū)與非活動(dòng)熱液區(qū)。溫鹽深儀、濁度儀、以及甲烷探測(cè)儀等水體傳感設(shè)備僅能探測(cè)到活動(dòng)熱液區(qū)的水體異常，這些水體傳感設(shè)備對(duì)于尋找價(jià)值同樣巨大，但已經(jīng)停止活動(dòng)的熱液區(qū)的多金屬硫化物資源無能為力。針對(duì)熱液蝕變會(huì)引起海底磁異常改變的特性，三分量磁力儀不僅能幫助發(fā)現(xiàn)活動(dòng)熱液區(qū)，而且還能幫助找到非活動(dòng)熱液區(qū)，成為多金屬硫化物資源勘查重要設(shè)備。

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