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　　近日，中科院沈陽自動(dòng)化所與中國人民解放軍總醫(yī)院聯(lián)合開發(fā)的軟式內(nèi)鏡操控機(jī)器人開展了人體臨床試驗(yàn)，在消化內(nèi)鏡介入領(lǐng)域內(nèi)屬國際首例。中華醫(yī)學(xué)會(huì)消化病學(xué)分會(huì)主任委員、解放軍總醫(yī)院消化內(nèi)科教授楊云生完成臨床操作。
　　軟式內(nèi)鏡操控機(jī)器人是手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的新突破。國際上，以達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人為代表的外科手術(shù)機(jī)器人在胸腹腔微創(chuàng)手術(shù)方面取得了巨大成功，且處于全面壟斷地位，但對(duì)于消化、呼吸、泌尿等經(jīng)人體腔道內(nèi)的診治卻無能為力。軟式內(nèi)鏡操控機(jī)器人具有巨大的臨床應(yīng)用前景。
　　據(jù)介紹，軟式內(nèi)鏡操控機(jī)器人系統(tǒng)獲得“十二五”國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目的支持，是針對(duì)我國為數(shù)眾多的胃腸道疾病患者對(duì)內(nèi)鏡診斷和治療的巨大需求與訓(xùn)練有素的醫(yī)生嚴(yán)重不足導(dǎo)致的供需矛盾，研發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新醫(yī)療器械。
　　楊云生表示，軟式內(nèi)鏡操控機(jī)器人系統(tǒng)的操作性能優(yōu)良，是我國在軟式內(nèi)鏡領(lǐng)域一項(xiàng)標(biāo)志性的創(chuàng)新，為內(nèi)鏡操作從人工進(jìn)入自動(dòng)和智能化時(shí)代奠定了良好的基礎(chǔ)。
　　依托機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，中科院沈陽自動(dòng)化所腔道手術(shù)機(jī)器人課題組劉浩帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成了軟式內(nèi)鏡操控機(jī)器人系統(tǒng)的研制，并順利通過安全通用規(guī)范及電磁兼容檢驗(yàn)。該系統(tǒng)從根本上改變了傳統(tǒng)的內(nèi)鏡操作模式，醫(yī)生不必再站立于患者床旁托舉內(nèi)鏡完成臨床診療，轉(zhuǎn)而操作控制終端來完成臨床操作。該機(jī)器人系統(tǒng)的臨床試驗(yàn)標(biāo)志著沈自所與解放軍總醫(yī)院在該領(lǐng)域走在了世界的前列。
　?。ㄔd于《中國科學(xué)報(bào)》 2018-01-11 第1版 要聞)