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　　近日，由中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所(簡(jiǎn)稱中科院光電所)與中廣核核電運(yùn)營(yíng)有限公司(簡(jiǎn)稱CNOC)聯(lián)合研發(fā)的核電機(jī)器人團(tuán)隊(duì)亮相，并開(kāi)始在廣東大亞灣服役。6月19日，中科院特種光電智能化裝備研發(fā)團(tuán)隊(duì)帶頭人馮常對(duì)該機(jī)器人團(tuán)隊(duì)做了介紹。

　　“在每小時(shí)一萬(wàn)西弗單位的核輻射環(huán)境下，人可能幾秒鐘內(nèi)就會(huì)死去，但核電機(jī)器人依然能夠進(jìn)行探測(cè)與直播，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_(tái)?！瘪T常表示，當(dāng)核泄漏等極端事件發(fā)生時(shí)，機(jī)器人能否在高溫、高輻射下進(jìn)行正常工作，成為緊急救援的關(guān)鍵。

　　據(jù)了解，自2011年福島核泄漏事故后，世界各國(guó)都加強(qiáng)了對(duì)于強(qiáng)輻射環(huán)境下的機(jī)器人研究。目前德國(guó)EMSM系列、美國(guó)SASIN系列機(jī)器人都能夠在真實(shí)的高輻射環(huán)境應(yīng)用，且可遠(yuǎn)距離操控。

　　“這次光電所投入使用的機(jī)器人主要優(yōu)勢(shì)在無(wú)線傳輸系統(tǒng)及耐強(qiáng)輻射的攝像技術(shù)?！瘪T常表示，光電所研發(fā)的核電機(jī)器人攝像頭可在每小時(shí)一萬(wàn)西弗單位的輻射劑量下工作，是目前世界上耐輻射鏡頭所能承受的最大劑量核輻射，且鏡頭材料全部由中國(guó)生產(chǎn)。

　　此外，機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)采集的視頻可實(shí)現(xiàn)高清數(shù)字化無(wú)線傳輸，傳輸像素為200萬(wàn)至500萬(wàn)，傳輸半徑達(dá)到4至5公里。

　　據(jù)介紹，近日亮相的核電機(jī)器人團(tuán)隊(duì)有五個(gè)成員，包括陸地巡檢機(jī)器人、水下多功能智能機(jī)器人、水下巡檢機(jī)器人、異物打撈機(jī)器人及小型水下觀測(cè)機(jī)器人?！八鼈儗⒅饕瓿珊耸录l(fā)生后的現(xiàn)場(chǎng)偵查與異物處理。正常環(huán)境中，每18個(gè)月核電站會(huì)進(jìn)行停堆大修，核電機(jī)器人也可以在核反應(yīng)堆水池、乏燃料水池中進(jìn)行異物處理?！瘪T常表示。

　　據(jù)了解，由于核電機(jī)器人在進(jìn)入核電站后易被“活化”為核污染源，為防止再度污染，進(jìn)入核電站后基本都放在“控制室”至其壽命終止，“可謂終身服役”。

　　馮常同時(shí)表示，目前核電機(jī)器人在耐輻射、耐高溫方面得到了較大提升，但在智能化、可靠性方面還需要提升。他認(rèn)為，下一步核電機(jī)器人發(fā)展的思路將是平臺(tái)化、標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化?！拔覀冏龊靡粋€(gè)平臺(tái)，就像核電機(jī)器人的大腦，根據(jù)不同的場(chǎng)景將不同模塊與工具庫(kù)進(jìn)行組裝，形成適應(yīng)場(chǎng)景的功能。”馮常表示。