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　　一尺長的鋼針，握在手臂靈活的機(jī)器人手中，只見它左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)，靈活地避開人體骨胳，精確地點(diǎn)擊著腹腔中的腫瘤。在20日開幕的2016世界機(jī)器人大會上，新松公司正式對外推出我國首臺應(yīng)用于腫瘤治療的消融醫(yī)療輔助機(jī)器人。目前，這種熱消融治療技術(shù)已成功地應(yīng)用于臨床實(shí)驗(yàn)。
　　熱消融治療技術(shù)作為治療腫瘤的可靠方法已被國內(nèi)外各大醫(yī)院在臨床中應(yīng)用，而與其配合的輔助機(jī)器人技術(shù)備受關(guān)注。新松公司研制的醫(yī)療輔助機(jī)器人，基于柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人平臺進(jìn)行研發(fā)。它采用了多層次安全控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對于關(guān)鍵信息的冗余控制，不但確保機(jī)器人在手術(shù)過程中的穩(wěn)定性與位置控制的精準(zhǔn)，也確保手術(shù)過程中患者及醫(yī)護(hù)人員的安全。
　　“醫(yī)療輔助機(jī)器人不僅可以實(shí)現(xiàn)人體上身多位置、多角度的定位功能，還可在磁定位傳感器的導(dǎo)引下，主動避讓人體骨骼對進(jìn)針的影響。將機(jī)械人本體、熱消融設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、診療床等技術(shù)集成一體，實(shí)現(xiàn)了占地空間小、功能多樣化的醫(yī)療輔助治療?！毙滤芍醒胙芯吭涸洪L徐方介紹。
　?。ㄔd于《科技日報(bào)》 2016-10-22 03版）