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加快打造原始創(chuàng)新策源地,加快突破關(guān)鍵核心技術(shù),努力搶占科技制高點(diǎn),為把我國建設(shè)成為世界科技強(qiáng)國作出新的更大的貢獻(xiàn)。

——習(xí)近平總書記在致中國科學(xué)院建院70周年賀信中作出的“兩加快一努力”重要指示要求

面向世界科技前沿、面向經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場、面向國家重大需求、面向人民生命健康,率先實(shí)現(xiàn)科學(xué)技術(shù)跨越發(fā)展,率先建成國家創(chuàng)新人才高地,率先建成國家高水平科技智庫,率先建設(shè)國際一流科研機(jī)構(gòu)。

——中國科學(xué)院辦院方針

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【中國科學(xué)報(bào)】詮釋激情與夢想

——2016世界機(jī)器人大會(huì)展覽側(cè)記

2016-10-24 中國科學(xué)報(bào) 袁一雪
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語音播報(bào)

  替代人工除銹的機(jī)器人,幫助人們拿行李的酒店服務(wù)機(jī)器人,可以陪伴家人的可愛型機(jī)器人……記者在正于北京舉辦的2016世界機(jī)器人大會(huì)上看到,智能機(jī)器人已經(jīng)不知不覺地滲透到我們身邊方方面面的行業(yè),詮釋著人們在這一領(lǐng)域的激情與夢想。

  服務(wù)型持續(xù)走紅

  站在主會(huì)場入口的是一位機(jī)器人美女,名叫“佳佳”。她擁有精致的五官,身著一身古色古香的服飾,藏在衣袖下的一雙手與真人無異,仿佛感受得到溫度。這是中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“第三代”產(chǎn)品。

  “這一代‘佳佳’的技術(shù)比較成熟,她的云服務(wù)器中保存了日常的5萬條對話,也具有人類識(shí)別功能,能判斷對話者?!敝袊茖W(xué)技術(shù)大學(xué)的工作人員一邊接受《中國科學(xué)報(bào)》記者的采訪,一邊為“佳佳”在測試期間出現(xiàn)的不足作著記錄。他表示,下一代會(huì)具備更多功能,如情緒感知模型的配備,讓她可以根據(jù)對話者的聲音、語調(diào)以及當(dāng)時(shí)的語義,還有環(huán)境信息和對人的初步印象判斷對話的含義。如果她與對話者比較熟悉,還會(huì)有情緒的反饋。

  另一邊,一臺(tái)小型四足機(jī)器人吸引了不少小觀眾的目光。它的大小相當(dāng)于一只未成年的小型犬類,頭部安裝了攝像頭以及感應(yīng)器,在前方遇到障礙物時(shí)可以主動(dòng)躲避。更有意思的是,它可以主動(dòng)調(diào)節(jié)身體形態(tài),當(dāng)有人試圖將它翻轉(zhuǎn)時(shí),它可以主動(dòng)回正,或者在背部完全向下的情況時(shí),“一翻身”就能重新站立。

  “這款機(jī)器人已經(jīng)小批量生產(chǎn),目前的功能包括人機(jī)交互、監(jiān)控家中的情況,還可以在家里有異響的時(shí)候通知在外的主人。”工作人員告訴《中國科學(xué)報(bào)》記者。

  這樣的服務(wù)型機(jī)器人在展示會(huì)場幾乎隨處可見。既有仿真型對話機(jī)器人,也有主打孩子與老人路線的機(jī)器“萌寶”,會(huì)唱歌、聊天、預(yù)警。還有簡單的手機(jī)加外接硬件組合,可以通過手機(jī)App控制“機(jī)器人”在家中行走,隨時(shí)“監(jiān)控”家中情況。

  除了家庭服務(wù),酒店服務(wù)機(jī)器人也亮相多家展臺(tái),迎賓、引路、搬運(yùn)行李、端茶倒水等工作都難不倒它們。

  工業(yè)型是中流砥柱

  在智能機(jī)器人中,不容忽視的主流力量依然是工業(yè)機(jī)器人。

  在現(xiàn)場,參觀者可以看到不少外形笨重的大家伙靈巧地工作著,它們可以拿起不同性質(zhì)的積木放進(jìn)相同形狀的槽中,也可以抓起沉重的飼料包,準(zhǔn)確地放進(jìn)傳送帶,還可以在相對密閉的環(huán)境中完成不適合人類進(jìn)行的工作,比如激光除銹機(jī)器人就可以讓污染物與工件完美脫離,還能在除銹的同時(shí)讓金屬表面形成氧化層以防止再次銹蝕。

  在工業(yè)生產(chǎn)中,對于人類來說相對辛苦的工作,未來可以由機(jī)器人接替。不僅如此,為了適應(yīng)對手眼協(xié)調(diào)高要求的流水線,工業(yè)用機(jī)器人也在升級(jí)。

  在新松公司的展臺(tái)上,一架能夠準(zhǔn)確接小球的機(jī)器人面前聚集了不少觀眾,它由發(fā)球器與機(jī)器人兩個(gè)部分組成。只見發(fā)球機(jī)器隨意將小球拋起,另一個(gè)終端為圓筒形狀的機(jī)器人就能準(zhǔn)確地接住,再將小球倒入另一邊的通道中,再進(jìn)行下一次接球。

  “這款機(jī)器人依靠算法判斷小球的位置,它根據(jù)編碼器反饋值快速計(jì)算小球落點(diǎn)并快速響應(yīng)運(yùn)動(dòng)到位。我們也研發(fā)了安裝攝像頭,依靠視覺判斷的機(jī)器人?!惫ぷ魅藛T介紹道,前者往往應(yīng)用到汽車等工業(yè)領(lǐng)域,而后者則可以應(yīng)用于藥品、食品等要求較高的領(lǐng)域,其抓取次數(shù)與準(zhǔn)確度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。

  各行各業(yè)智能機(jī)器人蓬勃發(fā)展

  智能機(jī)器人的蓬勃發(fā)展不局限于工業(yè)與服務(wù)業(yè),在醫(yī)療康復(fù)、運(yùn)動(dòng)、商業(yè)等領(lǐng)域都可以找到它們的身影。

  在哈爾濱工業(yè)大學(xué)的展臺(tái)一側(cè),一個(gè)穿著衣服的塑料模特正隨著音樂翩翩起舞,其背后搭建的背景墻也隨之改變?yōu)椴煌螤睢_@只是該校的眾多智能功能展示之一。在整個(gè)機(jī)器人模特的身后,一臺(tái)電動(dòng)輪椅機(jī)器人正在演示它強(qiáng)大的爬樓功能:只需一個(gè)人輔助作為指引,電動(dòng)爬樓輪椅機(jī)器人就可以幫助行動(dòng)不便的人上樓,且無須安裝其他外接設(shè)備。在展廳的另一側(cè),幫助癱瘓病人康復(fù)上肢與下肢的康復(fù)機(jī)器人也吸引了不少眼球。

  另一個(gè)展臺(tái)的醫(yī)療輔助機(jī)器人,演示的是在手術(shù)室協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)的過程。它能夠拿著托盤運(yùn)送手術(shù)器具,甚至在手術(shù)過程中輔助用刀。這臺(tái)基于柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人平臺(tái)研發(fā)的機(jī)器人,還安裝了多層次安全控制技術(shù),同時(shí)確保了機(jī)器人、患者及醫(yī)護(hù)人員在手術(shù)過程中的安全。

  在運(yùn)動(dòng)機(jī)器人方面,羽毛球“陪練”機(jī)器人也讓不少觀眾躍躍欲試,它通過安裝在場地外側(cè)一端的“雙目系統(tǒng)”判斷羽毛球的落點(diǎn),然后由前方可以滑動(dòng)的機(jī)器人擊球,并控制擊球的力度和落點(diǎn)?!拔磥砦覀儠?huì)開發(fā)其他功能,比如發(fā)球機(jī)、撿球機(jī)甚至是羽毛球分解生產(chǎn)方面都會(huì)涉及?!痹撜古_(tái)工作人員表示。

  (原載于《中國科學(xué)報(bào)》 2016-10-24 第1版 要聞)
打印 責(zé)任編輯:侯茜

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