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加快打造原始創(chuàng)新策源地，加快突破關(guān)鍵核心技術(shù)，努力搶占科技制高點，為把我國建設(shè)成為世界科技強國作出新的更大的貢獻。

——習近平總書記在致中國科學院建院70周年賀信中作出的“兩加快一努力”重要指示要求

面向世界科技前沿、面向經(jīng)濟主戰(zhàn)場、面向國家重大需求、面向人民生命健康，率先實現(xiàn)科學技術(shù)跨越發(fā)展，率先建成國家創(chuàng)新人才高地，率先建成國家高水平科技智庫，率先建設(shè)國際一流科研機構(gòu)。

——中國科學院辦院方針

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【中國科學報】4500米自主水下機器人完成一階段湖試

2015-02-12 中國科學報彭科峰

【字體：大中小】

語音播報

　　記者從中科院沈陽自動化研究所獲悉，該所研發(fā)的4500米級深海資源自主勘查系統(tǒng)，即4500米自主水下機器人（AUV）日前在千島湖順利完成了第一階段湖上試驗，取得了多項歷史性突破。

　　沈陽自動化所自主水下機器人技術(shù)研究室科研人員歷經(jīng)90余天艱苦工作，共進行了118潛次試驗，取得了多項重大突破。

　　該所在國內(nèi)首次將非回轉(zhuǎn)體立扁形設(shè)計理念應(yīng)用于AUV，實現(xiàn)了水面遙控回收AUV方案；首次采用回轉(zhuǎn)式推進器布局，實現(xiàn)了AUV的強操縱性能力；采用先進的控制方法，實現(xiàn)了潛水器高精度動態(tài)和穩(wěn)態(tài)航行控制；首次采用基于前視聲吶的避碰控制方法，大幅提高了潛水器避碰控制水平，在千島湖實驗現(xiàn)場多次成功進行了復雜地形近底航行和拍照；在國內(nèi)率先在AUV上安裝了磁力探測傳感器，并對磁異常探測進行了有效驗證，為探測多金屬硫化物礦產(chǎn)資源奠定了堅實基礎(chǔ)。

　　4500米AUV是國家“863”計劃“深海潛水器技術(shù)與裝備”重大項目課題之一。該課題由中國大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會辦公室負責，沈陽自動化所為總體技術(shù)責任單位。研制從2011年開始，預計2015年7月開展海上試驗。

　?。ㄔd于《中國科學報》 2015-02-12 第1版要聞)

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